Il existe dans le monde essentiellement deux types de polo-vélo :
- celui qui se joue à 5 joueurs (dont un gardien de but) et où le droit de passage est donné au porteur de la balle ;
- celui qui se joue à 4 joueurs (sans gardien de but) et où le droit de passage est donné au joueur qui est dans la ligne de la balle (règles proches du polo à cheval).

En France, le polo-vélo est un sport où deux équipes de 5 joueurs à vélo (dont le gardien de but) vont s’affronter au cours d’un match de deux périodes de 30 minutes chacune. Chaque équipe tente de marquer un maximum de buts à son adversaire (1 but = 1 point) sur un terrain dont les dimensions sont proches de celles d’un terrain de football. Seul l’arbitre est à pied.

Chaque joueur est équipé d’un vélo (les V.T.T. sont autorisés) ainsi que d’un maillet tenu dans la main droite à l’aide duquel il guide une balle de hand-ball (taille 0) vers une cage de but de 5 mètres de large et de 2,5 mètres de haut.

Jouer la balle en mettant pied à terre est évidemment interdit, de même que toute action dangereuse. Le joueur peut dribbler, jongler avec son maillet ou jouer la balle avec ses roues ou sa tête. C’est dire si le spectacle est assuré lors d’un match de polo-vélo !

La priorité de passage est donnée en premier lieu au porteur de la balle (ou au joueur qui la suit), sauf dans les deux surfaces de réparation où le gardien de but est là prioritaire.
On ne peut attaquer un adversaire que si l’on se trouve sur la droite de celui-ci (conséquence du port obligatoire du maillet dans la main droite).

D’autres règles du polo-vélo existent dans d’autres pays. Elles peuvent être nationales ou locales, notamment aux Etats-Unis et au Canada où de nombreux clubs ont constitué leurs propres règles “just for fun”.

Des règles internationales du polo-vélo à 4 joueurs ont été constituées sous l’égide de l’International Bicycle Polo Federation (I.B.P.F.) et sont utilisées pour le Championnat International et certains tournois internationaux (Opens Internationaux de Bobigny et du Havre en France, Celtic Trophy au Royaume Uni, Championnat d’Asie…). Ces règles seront déposées auprès de l’Union Cycliste Internationale (U.C.I.) aussitôt que possible.